SPMT Platform Hidraulik Trailer Posisi Ketepatan Eksperimen Pengesahan
1. Tapak eksperimen, peralatan pengukuran dan penerangan reka bentuk eksperimen ditunjukkan dalam Rajah 6. Eksperimen pengesahan ini dijalankan pada tapak konkrit rata menggunakan SPMT 6-paksi. Proses eksperimen dijalankan oleh pengendali SPMT profesional mengikut proses eksperimen. Alat Pengukuran Eksperimen menggunakan jumlah pengukuran dan sistem kawalan ketepatan stesen dan sistem perisian pengesanan automatik Dok Digital. Ketepatan pengukuran sudut stesen adalah 0.5 s, dan ketepatan jarak adalah 0.5 mm+1 mm/ppm. Sistem pengkomputeran mempunyai keupayaan untuk menghubungkan pelbagai peranti untuk pengukuran dan penjejakan segerak. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 7, selepas SPMT memuatkan komponen, titik rujukan tanah awal dibentangkan, dan koordinat kedudukan sasaran (komponen) titik pengukuran dikira melalui koordinat titik rujukan. Kemudian buat pemacu SPMT dari kedudukan rujukan secara keseluruhan dan kemudian kembali ke kedudukan rujukan asal di sepanjang trajektori yang ditetapkan. Selepas kedudukan, koordinat kedudukan titik pengukur di sebelah kiri dan kanan komponen diukur masing -masing, dan koordinat kedudukan titik pengukur awal dibandingkan dan dianalisis untuk mendapatkan ketepatan kedudukan SPMT. Rajah 6 Tapak Eksperimen dan Jumlah Peralatan Pengukuran dan Kawalan Stesen 
Gambarajah skematik SPMT kedudukan kedudukan reka bentuk eksperimen dan gambarajah titik pengukuran

2. Keterangan proses eksperimen
Langkah 1: Gunakan stesen total dan perkakas yang sepadan, tetapkan titik rujukan asal di atas tanah, dan gunakan koordinat kedudukannya untuk mengira koordinat kedudukan sasaran (komponen) dengan cepat menetapkan koordinat kedudukan sasaran dengan ketepatan yang tinggi (Ketepatan lebih baik daripada 1mm), dan tampal mereka pada masa yang sama. Ukur mata penanda.
Langkah 2: SPMT mula mensimulasikan adegan pemasangan selepas memandu dari titik rujukan asal dalam mod memandu biasa, kembali ke titik rujukan asal dalam mod memandu biasa, dan bersedia untuk mengesan trajektori berjalan apabila ia mendekati titik rujukan kira -kira 20 m .
Langkah 3: Meminjam Prisma Penjejakan 360 ° untuk mengesan trajektori perjalanan ketika melakukan perjalanan 20 ~ 10 m dari titik rujukan asal. Semasa pergerakan komponen, 4 stesen keseluruhan versi automatik menjejaki prisma secara real time untuk maklum balas data, dan membetulkan operasi secara real time mengikut data maklum balas. Trajektori, seperti yang ditunjukkan dalam Jadual 1.
Langkah 4: Selepas menyelesaikan pembetulan trajektori, jalankan dalam mod perjalanan mikro. Apabila operasi memasuki kawasan sasaran yang telah ditetapkan dalam masa 30 mm, operasi cepat dan pelarasan dilakukan melalui kedudukan visual. Kedudukan titik visual adalah intuitif dan mudah, dan pengendali SPMT boleh membuat pelarasan cepat dan intuitif.
Langkah 5: Jumlah stesen digunakan untuk pengesanan ketepatan tinggi, dan maklumat sikap diberi makan kembali. SPMT menyesuaikan mengikut maklumat maklum balas untuk mengesahkan keadaan pendaratan yang tepat yang boleh dicapai oleh SPMT. Selepas mendarat, baca data kedudukan titik pengesanan, dan menjalankan analisis maklum balas hasil eksperimen, seperti yang ditunjukkan dalam Jadual 2.
3. Analisis hasil eksperimen
Melalui analisis eksperimen di atas, dapat dilihat bahawa pemacu normal SPMT (mod bukan mikro-perjalanan) dapat membetulkan kelebihan memandu dalam masa 10 m, dan tahap ketepatan kedudukan SPMT tepat (mod mikro-perjalanan) dapat mencapai dalam 2 mm.
Kesimpulan
Melalui analisis fungsional sokongan SPMT, sistem stereng dan pemacu, ia menunjukkan bahawa SPMT boleh digunakan untuk pemasangan dan kedudukan komponen modular berskala besar dan besar. Untuk menentukan ketepatan kedudukannya, eksperimen ketepatan kedudukan dan operasi projek sebenar dijalankan melalui sistem pengukuran stesen total, dan disahkan bahawa ketepatan kedudukan dapat mencapai dalam 2 mm. Kandungan dan hasil mempunyai kepentingan panduan penting untuk pemasangan modular kepingan besar.