Treler Platform Hidraulik SPMT Digunakan dalam Pemasangan Peralatan & Lagi (1)

Dengan pembangunan dan perubahan rantaian perindustrian, pembinaan modular peralatan berskala besar dalam pelbagai industri menjadi semakin matang.
Untuk merealisasikan pemasangan modul berkualiti besar, dalam beberapa projek kejuruteraan berskala besar, kren digunakan untuk pemasangan komponen modular berkualiti tinggi dan berkualiti tinggi, yang lebih sukar. Di bawah premis bahawatreler flatbed hidraulik SPMT matang sebagai sistem teknologi pengangkutan peralatan berskala besar, meneroka penggunaan SPMT untuk secara langsung memasang peralatan berskala besar di tempat telah menjadi keperluan baru untuk pembinaan dan pemasangan modular pada peringkat ini.
Apabila menggunakan SPMT untuk pemasangan komponen modular, fungsi yang boleh dicapai mesti dianalisis, dan ketepatan pemasangan dan kedudukannya mesti ditunjukkan secara eksperimen.

Pengenalan treler platform hidraulik yang digerakkan sendiri

SPMT trak flatbed modular yang disusun sendiri terdiri daripada modul spesifikasi yang berbeza, dilengkapi dengan unit kuasa PPU (unit-unit-unit), sistem elektrik, sistem kawalan, sistem hidraulik, dan lain-lain. PPU mempunyai enjin diesel terbina dalam , set pam hidraulik, tangki bahan api, panel kawalan dan komponen lain. Enjin memacu pam hidraulik, mengeluarkan kuasa hidraulik, dan memacu motor hidraulik pada setiap gandar (setiap roda pemacu boleh memberikan 60 kN penggerak) untuk membuat kenderaan berjalan. Pada masa yang sama, PPU juga menyediakan kuasa hidraulik untuk mengangkat trak flatbed, stereng semua gandar, dan kawalan kenderaan. Gabungan PPU dan trak flatbed ditunjukkan dalam Rajah 1.

Untuk membawa barangan badan yang luas, trak flatbed boleh disambungkan secara mendatar untuk membentuk unit gabungan lebih daripada 3 lajur. Untuk mengangkut barang-barang ultra panjang, trak flatbed boleh disambungkan ke dalam pelbagai modul paksi. Untuk mengangkat dan menurunkan barangan, trak flatbed dapat menyedari pengangkatan dan penurunan 1 500 mm ± 350 mm. Operasi kaitan (operasi disegerakkan) boleh dicapai di antara setiap trak flatbed bebas dengan menghubungkan sistem kawalan setiap kenderaan, dan gandar roda tunggal boleh berputar secara bebas +100 °/-130 °. Setiap gandar berputar oleh sudut yang sama di sekitar pusat putaran set, supaya seluruh kumpulan kenderaan dapat mencapai terjemahan linear dalam mana-mana arah dan gerakan putar 360 ° dalam-situ.

SPMT Pemasangan Modul Besar dan Analisis Kelayakan Posisi

1. Analisis kebebasan SPMT

Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2 (mengambil 6 paksi dan 2 lajur membujur sebagai contoh), kumpulan kenderaan SPMT dapat mencapai 6 darjah gerakan kebebasan, iaitu terjemahan dalam arah paksi x (tahap kebebasan 1), terjemahan dalam arah paksi y (Tahap Kebebasan 3), mengangkat arah z-paksi (DOF 5), pada masa yang sama, ia dapat merealisasikan padang di sekitar paksi x (DOF 2), roll di sepanjang arah paksi y (DOF 4 ), dan putaran in-situ di sepanjang arah paksi z (DOF 6).

Rajah 2 Gambarajah skematik darjah kebebasan kumpulan kenderaan SPMT

2. 2, 4, 5 darjah Prinsip Kerja dan Kawalan Kebebasan

Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, 2, 4, dan 5 darjah kebebasan dapat direalisasikan melalui sistem sokongan SPMT, dan kawalan operasi yang tepat dapat direalisasikan melalui dialog mesin manusia. Setiap sisi litar minyak hidraulik sistem sokongan flatbed SPMT terdiri daripada dua saluran paip, yang membekalkan minyak ke hujung jauh (hujung depan) dan hujung berhampiran (hujung belakang) masing -masing. Terdapat 4 saluran paip sokongan bebas di kedua -dua belah pihak, dan setiap saluran paip dihubungkan secara bebas ke kawasan sokongan dibahagikan di titik sokongan yang ditetapkan, dengan itu membentuk empat kawasan sokongan bebas dalam satah XY seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2.

Rajah.3 Prinsip Hidraulik Sistem Sokongan SPMT

Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3, melalui penetapan badan injap No. 2, 3, 11, dan 17, kumpulan kenderaan SPMT boleh dibahagikan kepada empat kawasan sokongan bebas A, B, C, dan D. Setiap kawasan sokongan dikawal secara bebas pada masa yang sama. , kawalan keseluruhan juga boleh dilakukan melalui antara muka dialog mesin-mesin, untuk merealisasikan operasi mengangkat dengan 5 darjah kebebasan. Melalui sambungan siri kawasan sokongan A, B, C dan D, kumpulan kenderaan keseluruhan SPMT boleh dibahagikan kepada dua kawasan sokongan, depan dan belakang di sepanjang arah Y, dan operasi depan dan belakang dengan 2 darjah kebebasan boleh direalisasikan oleh pelarasan kawasan depan dan belakang. Melalui sambungan siri kawasan sokongan A dan D, B dan C, kumpulan kenderaan keseluruhan SPMT boleh dibahagikan kepada dua kawasan sokongan kiri dan kanan di sepanjang arah X.

Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 4, kelajuan mengangkat sistem sokongan SPMT boleh diselaraskan dalam dua tahap mengikut keperluan sebenar. Pelarasan tahap pertama ialah tetapan sistem kawalan, yang boleh ditetapkan antara 0 dan 100%; Pelarasan tahap kedua adalah pelarasan potentiometer, yang boleh diselaraskan menyesuaikan dari 0 hingga 100. Secara teorinya, kelajuan mengangkat sistem sokongan dapat diselaraskan dengan tak terhingga kecil.

Rajah 4 Kawalan mekanisme sistem sokongan SPMT

Sebagai kesimpulan, SPMT dapat merealisasikan pengangkatan dan pengurangan kebebasan yang tidak terhingga dari 2, 4, dan 5 darjah seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2 melalui sistem sokongan, serta tahap kebebasan dan roll. 3) 1, 3, dan 6 darjah Prinsip Kerja dan Kawalan Kebebasan 1, 3, dan 6 darjah kebebasan dapat direalisasikan melalui sistem stereng dan pemacu SPMT. Rajah 5 menunjukkan bahagian SPMT mod stereng, yang dapat menyedari memandu di mana -mana arah dalam satah XY. Ia juga boleh dikendalikan di mana -mana sudut dengan mana -mana titik sebagai pusat dalam pesawat.

Rajah 5 Skema gambarajah sebahagian daripada mod stereng SPMT

Roda pemacu sistem pemacu SPMT sama rata di sekitar pusat geometri flatbed. Daya penggerak disediakan oleh motor hidraulik di bahagian roda, dan penimbunan dapat diminimumkan semasa proses memandu. Menurut kelajuan memandu, ia boleh dibahagikan kepada mod biasa dan mod perjalanan mikro. Dalam mod biasa, pendikit (kawalan manual) mengawal kelajuan enjin untuk mengawal tekanan output dan aliran pam hidraulik untuk mengawal kelajuan motor hidraulik. Dalam mod perjalanan mikro, tetapan input sistem boleh dilakukan. Pada kelajuan tertentu, ia secara automatik boleh mengawal dan memandu pada kelajuan yang berterusan, dan secara teorinya, kelajuan mikro-perjalanan boleh hampir dengan tak terhingga kecil.

Sebagai kesimpulan, pemacu SPMT dan sistem stereng boleh membolehkan kumpulan kenderaan mencapai translasi mikro dan putaran dalam mana-mana arah dalam satah, dan boleh mencapai pergerakan kebebasan 1, 3, dan 6 darjah seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2.

Dari analisis di atas, dapat dilihat bahawa melalui sistem sokongan, stereng dan memandu SPMT, gerakan semua darjah kebebasan seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2 dapat direalisasikan, dan kelajuan memandu teoritis setiap darjah kebebasan dapat menjadi tak terhingga Kecil, digabungkan dengan mereka dalam satah XY, sejumlah besar kombinasi sewenang -wenangnya boleh digabungkan. Ia boleh memasang dan meletakkan komponen modular berskala besar dan besar.