Maklumat mekanisme stereng silinder minyak SPMT (2)

SPMT Minyak Silinder Pemandu Cara Terperinci

Model utiliti sekarang diterangkan di bawah melalui perwujudan bersempena dengan lukisan yang disertakan.

Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1 dan Rajah 2, mekanisme stereng silinder bebas terutamanya termasuk silinder stereng 1, engkol 2, rod penyambung 3, dan plat penggantungan, 4 dan aci perantaraan 5, sokongan silinder stereng 1 adalah Dipasang pada bingkai, engkol 2 dan rod penyambung 3 memainkan peranan memancarkan tujah silinder.

Plat penggantungan 4 disambungkan secara mekanikal dengan set roda, plat penggantungan boleh berputar di sekitar aci perantaraan 5, dan galas roller tirus dipasang pada aci perantaraan 5 untuk menanggung beban paksi dan radial yang dihantar dari kenderaan. Proses Kerja: Apabila kenderaan perlu dihidupkan, sistem kawalan menghantar arahan ke injap berkadar stereng sistem hidraulik, dan minyak tekanan kawalan memasuki silinder stereng 1, dan silinder stereng 1 menolak engkol 2 melalui sambungan.

Penghantaran Rod 3 menghantar daya stereng ke plat penggantungan 4, dan plat penggantungan 4 secara mekanikal dihubungkan dengan set roda. Di bawah tindakan daya stereng, plat penggantungan 4 berputar di sekitar aci pertengahan 5 untuk merealisasikan stereng set roda. Aci perantaraan 5 dan sepasang galas roller tirus yang dipasang di atasnya terutamanya memainkan peranan yang mengandungi beban paksi dan radial yang dihantar dari kenderaan. Dalam mekanisme stereng ini, sudut stereng adalah -65 ° ~ +100 °, setiap stereng ME Chanism berfungsi secara bebas, bekerjasama dengan sistem kawalan elektronik untuk mencapai kawalan sewenang -wenang setiap peranti penggantungan, dan akhirnya menyedari pelbagai mod stereng.

Rajah 4 adalah penerangan mod stereng, dataran kecil dalam pelbagai arah dalam angka mewakili setiap set roda penggantungan; Rajah 4 (a) adalah mod lapan aksara lateral: set roda membujur kenderaan mengekalkan arah sisi, dan set roda ditetapkan kepada mana-mana satu di arah membujur. Pusat putar berputar, dan kenderaan bergerak di sekitar pusat membujur; Rajah 4 (b) adalah mod pemutar pusat: setiap set roda menetapkan pusat kenderaan sebagai pusat perubahan, dan kenderaan menyedari stereng dalam situ dengan jejari giliran dalaman sifar; Rajah 4 (c) menunjukkan Rajah 8 mod stereng: Set roda belakang kenderaan mengekalkan arah ke hadapan, set roda depan ditetapkan untuk berputar di sekitar pusat putaran sisi, dan kenderaan berjalan di sekitar pusat sisi; Rajah 4 (d) adalah mod serong: Setiap set roda dikendalikan kenderaan boleh dikawal untuk menghadapi arah yang sama, dan kenderaan boleh berjalan secara serentak; Rajah 4 (e) adalah mod sisi: setiap set roda kenderaan ditetapkan ke arah sisi, dan kenderaan boleh berjalan secara lisan; Mod stereng lain: Oleh kerana setiap set roda boleh dikawal secara bebas, kenderaan itu juga boleh melengkapkan beberapa mod stereng lain, seperti stereng separuh lapan, ayunan kepala, dan mod siap sedia swing yang digunakan dalam memandu normal.

Kereta modular terdiri daripada 12 set roda penggantungan yang sama rata. Apabila pusat berputar, setiap set roda penggantungan diperlukan untuk terletak di arah tangen pusat putaran. Apabila sudut stereng lebih besar daripada ± 90 °, keadaan set roda umumnya berdasarkan paksi pusat longitudinal. Pengagihan cermin, jika kaedah ini digunakan dalam mekanisme stereng baru, sudut set 1# dan 12# roda akan kurang dari -65 °, bagaimanapun, struktur mekanikalnya tidak dapat memenuhi keperluan sudut ke arah ini, jadi kedua -dua ini Set roda berputar ke arah terbalik ke +100 °, dan sistem kawalan elektronik perlu menilai sifat -sifat set dua roda. Jika set roda adalah roda memandu, ia perlu mengawal arah pergerakannya bertentangan dengan keadaan biasa; Jika ia adalah roda yang didorong, tiada kawalan diperlukan. Ia akan menyesuaikan diri mengikut arah pergerakan kenderaan.

Dalam satu perkataan, mekanisme stereng silinder minyak bebas termasuk silinder minyak stereng, engkol, batang penyambung, plat penggantungan dan aci perantaraan. Silinder stereng menolak engkol melalui penghantaran rod penyambung, dan menghantar daya stereng ke plat penggantungan. Plat penggantungan dan set roda disambungkan secara mekanikal. Di bawah tindakan daya stereng, plat penggantungan berputar di sekitar batang pertengahan untuk merealisasikan stereng set roda. Aci pertengahan dan pemasangan sepasang galas roller tirus di atasnya terutamanya memainkan peranan yang mengandungi beban paksi dan radial yang dihantar oleh kenderaan; Melalui struktur silinder minyak bebas dan sistem kawalan elektronik, setiap penggantungan dikawal secara bebas, dan pengedaran asimetrik sudut stereng dipastikan. , dan akhirnya menyedari pelbagai mod stereng yang berbeza.